ยานพาหนะแบ่งออกเป็นประเภทดังต่อไปนี้:

- ยานพาหนะทางบก: สามารถเดินทางบนบกได้

- ยานพาหนะทางน้ำ: สามารถเดินทางบนน้ำได้

- ยานพาหนะบินได้: สามารถบินได้ในอากาศ มีความสามารถในการอยขึ้นและลงได้

- ยานพาหนะลอยได้: สามารถบินได้ในอากาศ แต่ไม่สามารถลอยขึ้นหรือลงได้